大疆M400 RTK無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-12-31

簡(jiǎn)要描述：大疆M400 RTK無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)；強(qiáng)大的避障與感知系統(tǒng)：搭載環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器，能實(shí)現(xiàn) “電線(xiàn)級(jí)" 高精度避障，可在夜間避開(kāi)高壓線(xiàn)，還能穿透雨霧感知環(huán)境，同時(shí)為貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片等精細(xì)化飛行提供定位保障。

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大疆M400 RTK無(wú)人機(jī)毫米波雷達(dá)

• 功能特性

• 六向探測(cè)：該無(wú)人機(jī)配備了六向毫米波雷達(dá)，包括前視、后視、側(cè)視和下視等方向，能夠感知周?chē)h(huán)境，為無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中的飛行提供全面的安全保障。

• 穿透能力強(qiáng)：毫米波雷達(dá)能夠穿透雨霧等惡劣天氣條件，在可見(jiàn)光和其他傳感器受影響較大的情況下，依然可以保持對(duì)周?chē)h(huán)境的感知能力，確保無(wú)人機(jī)在惡劣天氣下也能安全作業(yè)。

• 高精度測(cè)距：具備高精度的測(cè)距能力，不同方向的毫米波雷達(dá)有著不同的測(cè)距范圍，前、后向測(cè)距范圍為 0.4 米至 21 米，可探測(cè)范圍為 0.4 米至 200 米；側(cè)視測(cè)距范圍為 0.6 米至 21 米，可探測(cè)范圍為 0.5 米至 200 米；下視測(cè)距范圍為 0.5 米至 19 米，能夠準(zhǔn)確測(cè)量無(wú)人機(jī)與障礙物之間的距離。

• 大視角探測(cè)：水平和垂直方向的視角均為 90°，下視視角前后為 160°、左右為 105°，可以覆蓋較大的范圍，及時(shí)發(fā)現(xiàn)各個(gè)方向的障礙物。

• 電線(xiàn)探測(cè)：對(duì)電線(xiàn)等細(xì)小障礙物具有良好的探測(cè)能力，如 12 毫米的鋼芯鋁絞線(xiàn)，探測(cè)距離可達(dá) 36 米；21.6 毫米的鋼芯鋁絞線(xiàn)，探測(cè)距離可達(dá) 50 米，這對(duì)于電力巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景非常重要。

• 工作原理：毫米波雷達(dá)通過(guò)發(fā)射和接收毫米波信號(hào)來(lái)檢測(cè)目標(biāo)物體。當(dāng)毫米波信號(hào)遇到物體時(shí)，會(huì)發(fā)生反射、散射等現(xiàn)象，雷達(dá)接收到反射回來(lái)的信號(hào)后，通過(guò)對(duì)信號(hào)的處理和分析，如測(cè)量信號(hào)的時(shí)間延遲、頻率變化等，來(lái)確定物體的距離、速度、角度等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知和障礙物的檢測(cè)。

• 應(yīng)用場(chǎng)景

• 電力巡檢：在電力巡檢中，可幫助無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確探測(cè)到高壓線(xiàn)等電力設(shè)施，即使在夜間或惡劣天氣條件下，也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞開(kāi)交跨線(xiàn)路飛行，保障無(wú)人機(jī)在電力線(xiàn)路附近飛行的安全，同時(shí)提高巡檢效率。

• 應(yīng)急救援：在應(yīng)急救援場(chǎng)景中，如地震、火災(zāi)等災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，可能存在煙霧、灰塵等惡劣環(huán)境，毫米波雷達(dá)能夠不受這些因素的影響，幫助無(wú)人機(jī)快速感知周?chē)慕ㄖ铩⒄系K物等，規(guī)劃安全的飛行路線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)高效的救援作業(yè)。

• 測(cè)繪作業(yè)：在測(cè)繪作業(yè)中，毫米波雷達(dá)與其他傳感器（如激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等）融合，可提供更全面、準(zhǔn)確的環(huán)境信息，有助于獲取高精度的地形數(shù)據(jù)和建筑物模型等，特別是在復(fù)雜地形和植被茂密的區(qū)域，能夠提升測(cè)繪的精度和效率。

• 海事應(yīng)用：在海事領(lǐng)域，可協(xié)助無(wú)人機(jī)在船舶起降過(guò)程中，準(zhǔn)確感知船舶的位置、姿態(tài)以及周?chē)暮＠恕⒄系K物等信息，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)船舶降落，同時(shí)在海上巡邏、監(jiān)測(cè)等任務(wù)中，也能保障無(wú)人機(jī)在復(fù)雜海洋環(huán)境下的安全飛行。

以下將從其飛行性能、負(fù)載能力、避障與定位系統(tǒng)、智能功能、應(yīng)用場(chǎng)景等維度展開(kāi)詳細(xì)介紹：

飛行性能續(xù)航能力：Matrice 400 加裝負(fù)載后，前飛續(xù)航仍可達(dá) 59 分鐘，懸停時(shí)間也可達(dá)到 53 分鐘，能夠滿(mǎn)足搜救、消防、大范圍測(cè)繪等長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)的需求。

飛行速度：該無(wú)人機(jī)可在高達(dá) 25 米 / 秒的飛行速度下，避開(kāi)樓宇、山體等大型物體，快速高效地到達(dá)指定地點(diǎn)開(kāi)展作業(yè)。

環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級(jí)達(dá) IP55，即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環(huán)境下，仍能正常作業(yè)，且工作溫度范圍為 - 20℃至 50℃，無(wú)懼嚴(yán)寒酷暑。

負(fù)載能力4接口與掛載數(shù)量：機(jī)身自帶 4 個(gè)對(duì)外的 E-Port V2 接口，最多可同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載，可自由切換下置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)，且支持機(jī)腹第三云臺(tái)組件，能夠根據(jù)不同任務(wù)需求靈活搭配。

載重：最大載重可達(dá) 6 公斤，可掛載 DJI 云臺(tái)相機(jī)、探照燈、喊話(huà)器、妙算 3 或第三方負(fù)載設(shè)備，如禪思 H30 系列、禪思 L2、禪思 P1 等，拓展出不同能力。

避障與定位系統(tǒng)4避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚(yú)眼視覺(jué)傳感器構(gòu)成的強(qiáng)大避障系統(tǒng)，能探測(cè)細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開(kāi)橫跨山野的高壓線(xiàn)，還能穿透雨霧感知周?chē)h(huán)境，全天候保障作業(yè)安全。

定位能力：視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)和環(huán)掃激光雷達(dá)共同帶來(lái)精細(xì)化全向感知性能，讓 Matrice 400 擁有強(qiáng)大的定位能力，既可貼近玻璃樓宇或風(fēng)機(jī)葉片穩(wěn)定飛行，也可在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí)，從樓邊、山腳、橋邊等場(chǎng)景安全返航。

圖傳系統(tǒng)4O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版：基于飛行器上的十天線(xiàn)系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線(xiàn)系統(tǒng)，O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版能帶來(lái)最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸，此外，Matrice 400 支持 sub2G 頻段，信號(hào)傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。

圖傳中繼：Matrice 400 內(nèi)置圖傳中繼模塊，作業(yè)人員可將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍。

智能功能 智能檢測(cè)：可通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車(chē)、船等目標(biāo)，且支持切換第三方目標(biāo)檢測(cè)模型，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景，還支持超清矩陣檢測(cè)，可在單張照片上檢測(cè)多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，輕松實(shí)現(xiàn)大范圍目標(biāo)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)及密度分析，同時(shí)具備強(qiáng)大跟蹤功能。

智能 AR 投射：在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，避障系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)無(wú)人機(jī)前方的電線(xiàn)障礙物，并以方便辨認(rèn)的 AR 線(xiàn)條投射在遙控器畫(huà)面上；在城市等區(qū)域作業(yè)時(shí)，遙控器畫(huà)面上可以實(shí)時(shí)顯示建筑、地標(biāo)等名稱(chēng)，并以顯眼線(xiàn)條標(biāo)記核心道路；在返航、繞障及飛向目標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，能實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)的路線(xiàn)規(guī)劃；降落時(shí)還可顯示無(wú)人機(jī)近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。

實(shí)時(shí)仿地：支持任意水平方向的實(shí)時(shí)仿地飛行功能，在手動(dòng)飛行和航線(xiàn)作業(yè)時(shí)，都能開(kāi)啟實(shí)時(shí)仿地，保持對(duì)地面的相對(duì)高度穩(wěn)定，在大范圍搜救作業(yè)時(shí)，可保持地面目標(biāo)在遙控器畫(huà)面中的大小一致，減少變焦操作，提升搜救效率，在測(cè)繪作業(yè)時(shí)，則可確保地面 GSD 分辨率一致，獲取高精度建圖數(shù)據(jù)。

智能飛行：開(kāi)啟定速模式，無(wú)需持續(xù)打桿，就能操控飛行器朝指定方向持續(xù)飛行；選定目標(biāo)點(diǎn)位置后，無(wú)需手動(dòng)干預(yù)，無(wú)人機(jī)可自動(dòng)根據(jù)周?chē)h(huán)境調(diào)整飛行路徑和速度，飛向目標(biāo)地點(diǎn)；選定目標(biāo)物體后即可持續(xù)跟蹤，且支持精準(zhǔn)定位目標(biāo)并自動(dòng)調(diào)節(jié)倍率，還可輕松切換跟蹤目標(biāo)；支持圍繞目標(biāo)區(qū)域飛行，適用于風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的持續(xù)觀測(cè)及建筑物立體建模等場(chǎng)景。

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