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禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時三維建模與高精度點(diǎn)云

禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時三維建模與高精度點(diǎn)云

訪問次數(shù):909

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時間:2025-12-31

簡要描述:禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時三維建模與高精度點(diǎn)云,禪思 L2 融合 GNSS 與高精度自研位姿系統(tǒng),在 150 米典型作業(yè)高度下,三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá) 4 厘米,平面精度達(dá) 5 厘米。無論是地形測繪還是地籍測量,都能滿足 1:500 高精度地形測量要求,為您提供精確無誤的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

詳細(xì)說明:

產(chǎn)品名稱DJI L2尺寸長 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防護(hù)等級IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯M300RTK,M350RTK工作溫度-20℃至60℃(測繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

禪思L2負(fù)載相機(jī) 實(shí)時三維建模與高精度點(diǎn)云


高效率作業(yè),大幅提升效能
時間就是效率,禪思 L2 深知這一點(diǎn)。它開機(jī)即可作業(yè),無需漫長的預(yù)熱等待。搭配大疆 M350 RTK 飛行平臺,單架次作業(yè)面積可達(dá) 2.5 平方公里。其點(diǎn)云數(shù)據(jù)率高達(dá) 240,000 點(diǎn) / 秒,能快速獲取大量點(diǎn)云數(shù)據(jù)。同時,最小拍照間隔低至 0.7 秒,可見光相機(jī)有效像素達(dá) 2000 萬,在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量的同時,大大縮短了外業(yè)作業(yè)時間,讓您能更高效地完成任務(wù)


高穿透能力,應(yīng)對復(fù)雜場景
面對植被茂密的區(qū)域,禪思 L2 憑借其高穿透性輕松應(yīng)對。它的光斑更小,能量更集中,光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波,可穿透茂密植被,獲取豐富的林下地面點(diǎn),生成更準(zhǔn)確的數(shù)字高程信息。即使在復(fù)雜的自然環(huán)境中,也能為您精準(zhǔn)采集所需數(shù)據(jù),不放過任何細(xì)節(jié)。


功能豐富,作業(yè)流程優(yōu)化
禪思 L2 支持多種航線類型,無論是航點(diǎn)、面狀還是帶狀任務(wù),都能輕松勝任。作業(yè)過程中,DJI Pilot 2 支持可見光、點(diǎn)云等多種實(shí)時顯示模式,還可開啟激光測距功能,讓飛行更安全。任務(wù)結(jié)束后,自動生成航線作業(yè)質(zhì)量報告,方便您及時查看作業(yè)效果,如有異??涩F(xiàn)場補(bǔ)拍,避免重復(fù)作業(yè)。配合大疆智圖,更可實(shí)現(xiàn)高效可靠的一站式后處理,一鍵生成標(biāo)準(zhǔn)格式三維點(diǎn)云等成果。


一體化設(shè)計(jì),操作簡單便捷
禪思 L2 采用一體化設(shè)計(jì),集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)和 4/3 CMOS 可見光測繪相機(jī),并配備三軸云臺。與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案,操作簡單,降低了作業(yè)門檻。即使是新手測繪工作者,也能快速上手,輕松開展測繪工作。


禪思L2的參數(shù);

物理參數(shù)

尺寸:長 155 毫米,寬 128 毫米,高 176 毫米。

重量:905±5 克。

防護(hù)等級:IP54。

存儲溫度:-20℃至 60℃。

工作溫度:-20℃至 50℃。

激光雷達(dá)參數(shù)

量程:450 米(反射率 50%,0klx);250 米(反射率 10%,100klx)。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率:單回波最大 240000 點(diǎn) / 秒;多回波最大 1200000 點(diǎn) / 秒。

系統(tǒng)精度:平面精度 5 厘米 @150 米;高程精度 4 厘米 @150 米。

測距精度(RMS 1σ):2 厘米 @150 米。

最大支持回波數(shù)量:5 回波。

掃描模式:非重復(fù)掃描,重復(fù)掃描。重復(fù)掃描時水平 70°,垂直 3°;非重復(fù)掃描時水平 70°,垂直 75°。

最小測量距離:3 米。

激光發(fā)散角:水平 0.2mrad,垂直 0.6mrad。

激光波長:905 納米。

激光光斑大小:水平 4 厘米,垂直 12 厘米 @100 米(FWHM)。

激光脈沖發(fā)射頻率:240kHz。

    激光安全等級:Class 1(IEC 60825-1:2014)。

    位姿系統(tǒng)參數(shù)


    IMU 更新頻率:200Hz。

    加速度計(jì)量程:±6g。

    角速度計(jì)量程:±300dps。

    水平定位精度(RTK FIX):1 厘米 + 1ppm。

    垂直定位精度(RTK FIX):1.5 厘米 + 1ppm。

    圖像傳感器:4/3 CMOS,有效像素 2000 萬。

    FOV:84°。

    等效焦距:24mm。

    光圈:f/2.8 至 f/11。

    對焦點(diǎn):1 米至無窮遠(yuǎn)(帶自動對焦)。

    快門速度:機(jī)械快門 2 至 1/2000 秒;電子快門 2 至 1/8000 秒。

    快門壽命:20 萬次。

    照片分辨率:5280×3956(4:3)。

    拍照模式:單拍 2000 萬像素;定時拍照 2000 萬像素,JPEG 定時拍間隔 0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒,RAW/JPEG + RAW 定時拍間隔 2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒。

    視頻編碼:H.264,H.265。

    視頻分辨率:4K(3840×2160)@30fps;FHD(1920×1080)@30fps。

    視頻碼率:4K 為 85Mbps;FHD 為 30Mbps。


    測繪相機(jī)參數(shù)

    云臺參數(shù)

    穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,偏航)。

    角度抖動量:0.01°。

    安裝方式:DJI SKYPORT 快拆。

    機(jī)械角度范圍:俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°。

    可控轉(zhuǎn)動范圍:俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°。

    數(shù)據(jù)存儲:支持原始數(shù)據(jù)存儲(照片 / IMU / 點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲 / GNSS 數(shù)據(jù) / 標(biāo)定文件)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲、實(shí)時建模數(shù)據(jù)存儲。支持 microSD 卡,最大支持 256GB 容量,順序?qū)懭胨俣取?0MB/s,傳輸速度達(dá)到 UHS-I Speed Grade 3。


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大疆禪思 L2 負(fù)載可廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、工程基建等領(lǐng)域。具體如下
  • 地形測繪:利用禪思 L2 可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測繪,幫助作業(yè)人員高效完成地形測量作業(yè)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后,經(jīng)過自動化處理,能生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM 數(shù)字高程模型及進(jìn)行土方量測量等,可用于地籍測量、土地利用覆蓋監(jiān)測等。

  • 電力巡檢:通過無人機(jī)搭載禪思 L2 進(jìn)行激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取,可精準(zhǔn)識別線路上的桿塔金具、電線或絕緣子等細(xì)小物體。經(jīng)過點(diǎn)云分類,還能輸出樹障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報告。此外,基于電塔點(diǎn)云,還可實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃,生成自主飛行路線,輔助電力部門進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢。

  • 林業(yè)調(diào)查:得益于激光雷達(dá)穿透能力及多回波特性,禪思 L2 在植被茂密的地形上可穿透樹層,從而分析樹木的冠幅、生長密度、面積、蓄積量及生長趨勢等,動態(tài)監(jiān)測植物的生長情況。還可為評估野生動物的生存質(zhì)量、棲息地變化等提供高質(zhì)量信息,為保護(hù)策略的制定提供科學(xué)依據(jù)。

  • 工程基建:在工程基建的勘察設(shè)計(jì)階段,可降低外業(yè)成本,提供高精度模型數(shù)據(jù)。在施工監(jiān)理階段,能以信息化手段動態(tài)掌握工地狀況,全面管理施工進(jìn)度。還可在房建、基建的勘察、施工階段提高整體施工效率,以及高效采集建筑設(shè)施數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)運(yùn)營維護(hù)數(shù)字化,降低運(yùn)維成本。

  • 古建筑保護(hù):可用于構(gòu)建精準(zhǔn)古建筑三維模型,為文物保護(hù)提供完善的數(shù)字化支撐,便于對古建筑進(jìn)行研究、修復(fù)和監(jiān)測等工作。


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